130步進(jìn)電機(jī)說(shuō)明書(shū)_rs485步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)相較開(kāi)環(huán)步進(jìn)電的優(yōu)勢(shì)如下：

 

　　1、隨著輸出轉(zhuǎn)矩的增加，二者的速度均以非線性形式下降，但是，閉環(huán)控制提高了矩頻特性。

 

　　2、閉環(huán)控制下，輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線得以提高，原因是，閉環(huán)下，電機(jī)勵(lì)磁轉(zhuǎn)換是以轉(zhuǎn)子位置信息為基礎(chǔ)的，電流值決定于電機(jī)負(fù)載，因此，即使在低速度范圍內(nèi)，電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩。

 

　　3、采用閉環(huán)控制，可得到比開(kāi)環(huán)控制更高的運(yùn)行速度，更穩(wěn)定、更光滑的轉(zhuǎn)速。

 

　　4、利用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)可自動(dòng)地、有效地被加速和減速。

 

　　5、閉環(huán)控制相對(duì)開(kāi)環(huán)控制在快速性方面提高的定量評(píng)價(jià)，可借助比較Ⅳ步內(nèi)通過(guò)某個(gè)路徑間隔的時(shí)間得出：n-步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)換拍數(shù)(N>n)。

 

　　6、應(yīng)用閉環(huán)驅(qū)動(dòng)，效率可增到7.8倍，輸出功率可增到3.3倍，速度可增到3.6倍。

 

　　閉環(huán)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)的性能在所有方面均優(yōu)于開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)具有步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)和直流無(wú)刷伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。