130步進電機原理_rs485步進電機驅(qū)動器設計

　步進電機的閉環(huán)控制方式大致分為兩種：   

 

　　1、使激磁磁通與電流的相位關(guān)系保持一致，使其產(chǎn)生能帶動負載轉(zhuǎn)矩的電磁轉(zhuǎn)矩，這種控制電機電流的方式與無刷直流電機控制方式相同，稱為無刷驅(qū)動方式或電流閉環(huán)控制方法。   

 

　　2、電機電流保持一定，控制激磁磁通與電流相位角的方式，稱為功率角閉環(huán)控制方法。功率角為轉(zhuǎn)子磁極與定子激磁相(或認為是同步電機的定子旋轉(zhuǎn)磁場軸線也可以)相互吸引所成的相位角。此功率角在低速時或輕載時較小，高速時或高負載時較大。

 

　　

 

 

57mm閉環(huán)步進電機

　　閉環(huán)步進電機的應用優(yōu)勢   

 

　　1、隨著輸出轉(zhuǎn)矩的增加，二者的速度均以非線性形式下降，但是，閉環(huán)控制提高了矩頻特性。   

 

　　2、閉環(huán)控制下，輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線得以提高，原因是，閉環(huán)下，電機勵磁轉(zhuǎn)換是以轉(zhuǎn)子位置信息為基礎的，電流值決定于電機負載，因此，即使在低速度范圍內(nèi)，電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩。   

 

　　3、閉環(huán)控制下，效率一轉(zhuǎn)矩曲線提高。   

 

　　4、采用閉環(huán)控制，可得到比開環(huán)控制更高的運行速度，更穩(wěn)定、更光滑的轉(zhuǎn)速。   

 

　　5、利用閉環(huán)控制，步進電動機可自動地、有效地被加速和減速。   

 

　　6、閉環(huán)控制相對開環(huán)控制在快速性方面提高的定量評價，可借助比較IV步內(nèi)通過某個路徑間隔的時間。

 

　　7、應用閉環(huán)驅(qū)動，效率可增到7.8倍，輸出功率可增到3.3 倍，速度可增到3.6倍。閉環(huán)驅(qū)動的步進電機的性能在所有方面均優(yōu)于開環(huán)驅(qū)動的步進電動機。步進電機閉環(huán)驅(qū)動具有步進電動機開環(huán)驅(qū)動和直流無刷伺服電機的優(yōu)點。因此，在可靠性要求很高的位置控制系統(tǒng)中，閉環(huán)步進電機將獲得廣泛應用。